建造中国的自动化码头，“连钢创新团队”遇到的第一个难题就是构建自动化码头的硬核“大脑”。

这是一场没有退路的攻坚。那些日子，李永翠和团队成员一头扎进设备制造基地封闭研发，而AGV常常无征兆地死锁卡住，成为大家都不愿触碰的难题。

一天凌晨三点，李永翠又睡不着了，AGV死锁问题一直萦绕在她的脑海里。李永翠悄悄起身，给熟睡的女儿掖了掖被角。“睡不着就不睡，正好起来干活。”她理着稍显凌乱的头发走进书房，开着盖的笔记本电脑放出幽幽蓝光。“问题到底出在哪里呢？”李永翠左手按着太阳穴，右手食指轻敲鼠标,在寂静的夜里再次开始“自我挑战”……

不知不觉，清晨第一缕阳光已慢慢探出地平线，李永翠伸个懒腰，准备叫醒女儿上学。“妈妈，今天是元旦，我们放假。”睡眼惺忪的女儿揉着眼睛，抱怨妈妈叫醒她。李永翠这才意识到，今天孩子的确不用上学，但她自己还是要去公司，因为已经和厂家约好要把最新测试参数发给他们，协助查找死锁原因。

走进公司IT楼层，李永翠发现整个楼层办公室房门都开着，键盘敲击声此起彼伏，原来团队成员也没有把假期“当回事”。李永翠默默关上办公室的门，她知道，此时最大的鼓励和支持就是不打扰。

  如同在迷宫中寻路，李永翠和同事们分析了上万条工作日志，从中归纳了十几种“死锁”类型，逐一破解，最终成功“解锁”。回想这段经历，李永翠说：“一个人往前走会很累，所以我们一直互相支持、互相打气。在克服困难的过程中，大家都是彼此最大的依靠和动力！”